Habitat

Spesifikasi Teknis
- Range:10 to 80cm
- Update frequency / period:25Hz / 40ms
- Direction of the measured distance:Very directional, due to the IR LED
- Max admissible angle on flat surface:> 40°
- Power supply voltage:4.5 to 5.5V
- Noise on the analog output:< 200mV
- Mean consumption:35mA
- Peak consumption:about 200mA

Kelemahan
- Respon 40ms
- Error bila Jarak<10cm dan pada Cermin
- Hanya dapat mengukur <80cm
- Input analog. Yang digital hanya bisa jadi sensor proximity

Kelebihan
- Dapat mengukur jarak pada bidang miring
- Sudut pengukuran sempit
- Sangat direktif

Warning!
- Hati-hati dalam penempatan GP2D12 di badan Robot, harus ada jarak minimal 10cm bila digunakan untuk navigasi.
- Tidak kebal terhadap cermin!!!




Materi lengkap disini format pdf