Have an account?

Sistem Kontroler

CATEGORY: | Senin, 26 April 2010
0
Sistem robot yang menggunakan kontrol barbasis prosesor atau sistem mikrokontroler dapat digambarkan sebagai berikut:


Terminal input dan output kontroler pada gambar adalah interpretasi besaran dan sistem interfacing yang digunakan, jika output menghendaki besaran analog maka kontroler perlu dilengkapi dengan komponen Digital to Analog Converter (DAC) dan sebaliknya.

TEKNIK DESAIN ROBOT BERORINTASI FUNGSI

CATEGORY: |
2

 Gambar 1. Sistem Robot dan Orientasi Fungsi
Bagian-bagian robot:
1.    Sistem kontroler
adalah rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor (CPU, memori, komponen interface input/output), signal conditioning untuk sensor (analog atau digital) dan driver aktuator. Bila diperlukan bisa dilengkapi dengan sistem monitoring seperti : seven segment, LCD (liquid Crystal Display) ataupun CRT (Catoda Ray Tube).
2.    Mekanik robot
CATEGORY: |
0

.

KWH Meter

CATEGORY: | Jumat, 23 April 2010
KWH Meter adalah alat ukur yang digunakan untuk menjumlah energy listrik seluruhnya yang dipakai pada waktu tertentu. Jadi Jika arus I dan tegangan V beserta cosФ tetap, maka alat KWH akan menunjukkan besaran Volt cosФ.

Bagian Utama KWH Meter adalah
a.Bagian Luar KWH Meter
                                                              

 


Gambar 1. Bagian Luar KWH Meter

Mekatronika VS Roboti

CATEGORY: | Jumat, 16 April 2010
0

Mekanik adalah istilah umum yang menjdi populer perkembangan padu meknik dan elektronik. Mektronik terdiri dari 4 disipli ilmu, yaitu : mekanik, elektronik, teknik kontrol berbasis prosesor dan pemograman.
Seluruh mekatronik belum tentu robot, namun seluruh robot termasuk mekatronik.

Mekatronik seperti : Mesin Cuci, CD/DVD/Video/Cassettle player, walkman, vakum clener.
Dunia otomotif seperti : mobil dengan sistem parkir otomatis tanpa sopir, ABS (anti lock braking system), aktive suspension siystem, dsb.
Dunia industri seperti : pintu otomatis, lift, eskalator, mesin fotocopy, dsb.

Intelligent mechatronics adalah produk mekatronik yang telah dimuati suatu kecerdasan buatan.
Contoh : mesin cuci berbasis kontrol fuzzy, mesin penjual minuman otomatis yang dilengkapi sistem validasi uang menggunakan metode jaringan saraf tiruan, print-fotocopy scan-printer, dsb

Digital System Decoding

CATEGORY: | Selasa, 13 April 2010
0

A.         Komplement 1 and komplement 2
1.  Komplement 1
Komplemet binary 1 can be obtained by replacing all the bits 0 to 1, or bits 1 to 0.
Example:
Determine komplement 1 of the binary number 1001010
Answer:
Binary number                 1001010
Komplement binary 1    0110101
2.  komplement 2
Komponent 2 binary numbers can be obtained by adding 1 to the binary number komplement 1
Example:
Determine the complement 2 of the binary number 1001010
Answer:
binary number                                                  1001010
complement binary numbers 1                      0110101
                                                                                          +1
 complement binary number 2                       0110110

B.      Bilangan Binary coded decimal (BCD)

Pengkodeaan

CATEGORY: | Minggu, 11 April 2010
0
a.Komplement 1 dan komplement 2
Bilangan biner komplemet 1 dapat diperoleh dengan mengganti semua bit 0 menjadi 1, atau bit 1 menjadi 0.
Contoh:
Tentukan komplement 1 dari bilangan biner 1001010
Jawab:
Bilangan biner                               1001010
Bilangan biner komplement 1      0110101

Bilangan biner komplemen 2 dapat di peroleh dengan menambahkan 1 pada bilangan biner komplement 1

Contoh :
Tentukan komplemen 2 dari bilangan biner 1001010
Jawab :
bilangan biner                            1001010
bilangan biner komplemen 1     0110101
                                                               +1
bilangan biner komplemen 2     0110110

Sistem bilangan

CATEGORY: | Rabu, 07 April 2010
Sistem Bilangan

Beberapa sistem bilangan :
a.     Bilangan Desimal
Bilangan desimal adalah bilangan yang memiliki basis 10
Bilangan tersebut adalah 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, dan 9 ( r = 10 )
b.    Bilangan Biner
Bilangan biner adalah bilangan yang memiliki basis 2
Bilangan tersebut adalah 0 dan 1 ( r = 2 )
c.     Bilangan Oktal
Bilangan oktal adalah bilangan yang memiliki basis 8
Bilangan tersebut adalah 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, dan 7 ( r = 8 )
d.    Bilangan Heksadesimal
Bilangan Heksadesimal adalah bilangan yang memiliki basis 16
Bilangan tersebut adalah 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, dan F ( r = 16 )

Konversi Bilangan
a.  Konversi Bilangan Desimal ke Bilangan Biner
Nilai bilangan desimal dibagi dengan 2, pembacaan nilai akhir hasil pembagian
dan urutan sisa hasil pembagian adalah bentuk bilangan biner dari nilai desimal.

Digital KHW

CATEGORY: | Selasa, 06 April 2010
0
The rapid development of technology which urge us to follow these developments. It can be seen from the development of electronic devices is increasingly cangggih such as computers, hp, digital camera, and so forth. Impact of additional features of the device makes it even more perfect sebelunya.
One of the technological developments that could create higher kuliatas manuasia life is the development of microcontroller technology. Currently the development of microcontroller technology has been able to improve the quality and quantity of the control system from analog to digital Kralatan. Tools that are still using analogue systems / mechanical is KWH Meter.

KWH Digital

CATEGORY: | Senin, 05 April 2010
0
Perkembangan teknologi yang semakin pesat sehingga mendorong kita mengikuti perkembangan tersebut. Hal ini dapat dilihat dari perkembangan perangkat-perangkat elektronik yang semakin hari semakin cangggih seperti komputer, Hp, kamera digital, dan lain sebagainya. Adanya penambahan fitur-fitur dari perangkat sebelunya membuatnya semakin sempurna.

Salah satu perkembangan teknologi yang dapat membuat kuliatas kehidupan manuasia semakin tinggi adalah perkembangan teknologi mikrokontroler. Saat ini perkembangan teknologi mikrokontroler telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas sistem kontrol pe Kralatan dari analog ke digital. Peralatan yang masih menggunakan sistem analog / mekanik adalah KWH Meter.