Have an account?

ALU

CATEGORY: | Sabtu, 14 Mei 2011
0
Mikroprosesor secara umum terdiri dari: ALU (Arithmetic Logic Unit), Control Unit, dan Register. ALU berfungsi sebagai bagian yang melakukan operasi aritmatik dan logika dalam memproses data. Bagian ini yang melakukan operasi bagian dalam mikroprosesor. Sedangkan Register berfungsi untuk menyimpan data sementara hasil proses oleh mikroprosesor. Fungsinya hampir sama dengan piranti memori mikroprosesor dengan perbedaan bahwa: Memori berada diluar mikroprosesor sedangkan register berada didalam mikroprosesor, Memori diidentifikasi dengan alamat sedangkan register diidentifikasi oleh nama register oleh mikroprosesor. Bagian Control berfungsi sebagai pembangkit daur-waktu untuk antarmuka dengan peripheral pada bus alamat, data dan kontrol. Selain itu mengendalikan bus-bus tambahan lainnya seperti interupsi, DMA dan lain sebagainya, tergantung arsitektur mikroprosesor itu sendiri. Arsitektur mikroprosesor pada saat ini banyak ragamnya, mulai yang paling sederhana hingga yang komplek. Dalam pembahasan ini akan dijelaskan tentang arsitektur mikroprosesor.
Read more

Pengenalan Robot

CATEGORY: | Rabu, 30 Maret 2011
0
Robot berawal dari imajinasi








Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama Karel pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja sendiri.


Apa Itu Robot?


Robot adalah : Mesin yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi atau penampilan dari suatu makhluk yang cerdas biasanya Manusia



Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin harus bisa :

1) Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi dari sekitar

2) Mengerjakan tugas yang berbeda2.

3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.

4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia


Mengapa Digunakan Robot?


Aplikasi di lingkungan 4D

a.Dangerous ( berbahaya )

b.Dirty ( Kotor )

c.Dull ( Membosankan)

d.Difficult ( Sukar)


Tugas 4A

a.Automation ( otomatisasi)

b.Augmentation ( Tambahan )

c.Assistance ( Membantu )

d.Autonomous ( Mandiri )


Mengapa Digunakan Robot?

•Meningkatkan Kualitas produksi

•Meningkatkan Efisiensi

•Meningkatkan Keamanan

•Menurunkan biaya

•Menurunkan waktu pembuatan

•Meningkatkan Produktifitas



materi selengkapnya
Read more

Sejarah Mikroprosesor

CATEGORY: |
0
 Sejarah Perkembangan Mikroprosesor
  • Th. 1946 : Komputer modern pertama dibuat di University of Pennsylvania USA yang disebut ENIAC (Electronics Numerical Integrator and Calculator. ENIAC terdiri dari 17.000 tabung hampa, 500 mil kabel, berat > 30 ton, dapat menjalankan 100.000 operasi per detik, diprogram dengan mengatur jalur kabel pada rangkaiannya.
  • Th. 1948 : Transistor pertama dibuat di Bell Labs, USA.
  • Th. 1958 : IC (Integrated Circuit) pertama dibuat oleh Jack Kilby dari Texas Instrument, USA.
  • Penemuan IC ini mendorong pengembangan IC Digital (1960), dan mikroprosesor pertama oleh Intel (1971).
  • Mikroprosesor pertama di dunia adalah Intel 4004 merupakan prosesor 4-bit, Kebanyakan Kalkulator masih berbasis mikroprosesor 4-bit.
  • Th. 1971 : Intel mengeluarkan mikroprosesor 8-bit yaitu Intel 8008.
  • Th. 1973 : Intel memperkenalkan mikroprosesor 8-bit modern pertama Intel 8080 (10x lebih cepat dari 8008), dan diikuti Motorola MC6800.
Read more

Pengenalan Mikroprosesor

CATEGORY: |
0
Setiap komputer yang kita gunakan didalamnya pasti terdapat mikroprosesor. Mikroprosesor, dikenal juga dengan sebutan Central Processing Unit (CPU) artinya unit pengolahan pusat. CPU adalah pusat dari proses perhitungan dan pengolahan data yang terbuat dari sebuah lempengan yang disebut "chip". Chip sering disebut juga dengan "Integrated Circuit (IC)", bentuknya kecil, terbuat dari lempengan silikon dan bisa terdiri dari 10 juta transistor. Mikroprosesor pertama adalah intel 4004 yang dikenalkan tahun 1971, tetapi kegunaan mikroprosesor ini masih sangat terbatas, hanya dapat digunakan untuk operasi penambahan dan pengurangan. Mikroprosesor pertama yang digunakan untuk komputer di rumah adalah intel 8080, merupakan komputer 8 bit dalam satu chip yang diperkenalkan pada tahun 1974. Tahun 1979 diperkenalkan mikroprosesor baru yaitu 8088. Mikroprosesor 8088 mengalami perkembangan menjadi 80286, berkembang lagi menjadi 80486, kemudian menjadi Pentium, dari Pentium I sampai dengan sekarang, Pentium IV.
Read more

FUNGSI MIKROPROSESOR

CATEGORY: | Senin, 28 Maret 2011
0
ROSESORumah Tangga: di gunakan untuk kumudahan
1. Mainan Elektronik (Electronic Game)
2. Mobil (Sistem Alarm)
3. Mesin Cuci, Oven, TV, AC, dll
4. Kalkulator
5. PC (Personal Computer)

Bidang Industri dan Usaha: di gunakan untuk ketelitian tinggi
1. Peralatan Biomedis
2. Alat-alat Ukur
3. Alat Kontrol Mesin-mesin Produk
4. Robot
5. Alat-alat Telekomunikasi
6. Alat-alat Navigasi

Bidang Militer: di gunakan untuk tepat sasaran
1. Pesawat dan Kapal Perang
2. Peluru Kendali
3. Roket
4. Pesawat Ruang Angkasa

Penggunaan Mikroprosessor
1. Untuk Komputasi
2. Untuk Kontrol

Mikroprosessor adalah suatu alat digital yang menerima data dari sejumlah saluran masukan, memproses data menurut ketentuan-ketentuan program yang disimpan dan menghasilkan sejumlah sinyal keluaran sebagai akibat dari pemrosesan data tersebut

Mikroprosessor mempunyai:
Bus data: Saluran yang digunakan untuk mengangkut data dari dan ke mikroprosessor secara kolektif
Bus Alamat: Saluran yang digunakan dalam proses penyimpanan dan pengambilan informasi dalam memori
Bus Pengendali: Saluran yang digunakan untuk mengendalikan/meng-sinkron-kan instruksi-instruksi dalam CPU


 Materi lengkap

Read more

Sensor Tanjakan - Accelerometer -Dual Axis Memsic MX2125

CATEGORY: | Kamis, 27 Januari 2011
0
penggunaa :
- Accelarasi
- Rotasi
- Sistem Alaram mobil
- Model automatis pilot
Read more

Sensor camera CMUCAM

CATEGORY: |
0
- menyederhanakan penggunaan chip Omnivision
- OV6620 yang berjumlah 48 menjadi 3 pin dengan
- protokol serial RS232 sehingga dapat dikendalikansecara jarak jauh menggunakan bahasa tingkat tinggi
- Basic Stamp, BASCOM, Visual Basic, dll.
- Menyediakan paket-paket perintah (skrip) yangmudah dimengerti dan siap pakai seperti:
- Penentuan pusat tracking data
- Penentuan warna rata-rata
- Mengambil suatu zona gambar (croping)
- Dll


materi lengkap disini format pdf
Read more

Rotary Encoder

CATEGORY: |
0
ENCODER
Dapatdikategorikan:
- Optical (photoelectric)
  - Magnetic
  - TipeKontak
- TipeOptical :
  - Rotary
  - Linier
Read more

Sensor api Flame Detector (UVTRON)

CATEGORY: |
0
Cara Kerja
- Mendeteksiadanyapanas
- Mendeteksi adanya perubahan panas dilingkungan sekitar
- Tipesensor:
  - Flame Detector / UVTRON
  - Hamamatsu R2868
Read more

Sensor Panas TPA 81

CATEGORY: |
0

materi lengkap disini format pdf
Read more

Sensor Panas Pyroelectric Eltec 442 dan PIR325

CATEGORY: |
0

Materi lengkap disini format fdf
Read more

Sensor Jarak Infra merah GP2D12

CATEGORY: |
0
Spesifikasi Teknis
- Range:10 to 80cm
- Update frequency / period:25Hz / 40ms
- Direction of the measured distance:Very directional, due to the IR LED
- Max admissible angle on flat surface:> 40°
- Power supply voltage:4.5 to 5.5V
- Noise on the analog output:< 200mV
- Mean consumption:35mA
- Peak consumption:about 200mA

Kelemahan
- Respon 40ms
- Error bila Jarak<10cm dan pada Cermin
- Hanya dapat mengukur <80cm
- Input analog. Yang digital hanya bisa jadi sensor proximity
Read more

Sensor Jarak Ping)))

CATEGORY: |
0
Mendeteksi obyek didepan dengan cara menangkap pantulan dari sinyal yang dipancarkan, mirip dengan
- Kelelawar
- Radar

PING)))
- Untuk mendeteksi obyek (menggantikan sensor infra merah)
- Menggunakan 1 pin I/O
- LED sebagai indikator aktifitas
Read more

Sensor Kompas CMPS03

CATEGORY: |
0
fungsi sensor kompas:
- Kompasmagnetik, sebagai penentuarah
- Menghasilkan bilangan tertentu yang mewakili kemana arah robot  sedang menghadap
- Menggunakan sensor medan magnet KMZ51 buatan Philips

Terdapat2 caramembacaoutput:
- PWM (Pulse Width Modulation)
- I2C (Inter-Integrated Circuit)
Read more

Sensor Proximity

CATEGORY: |
0
Proximity Sensor adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidak adanya suatu obyek. Jika obyek berada  di depan sensor dan dapat terjangkau oleh sensor maka output rangkaian sensor akan berlogika “1” atau “higt” berarti obyek ada. Sebaliknya jika obyek berada pada posisi yang tidak terjangkau oleh sensor maka output rangkaian sensor akan bernilai “0” atau “low” yang berarti obyek “tidak ada”
Read more

KONTROLER

CATEGORY: |
0

Mengapa perlu mikroprosesor/mikrokontroler?
- Mikroprosesor adalah inti dari sistem komputer
- Pada saat ini banyak perangkat elektronika yang dikendalikan oleh mikroprosesor /mikrokontroler
- Dengan mikroprosesor/mikrokontroler penggunaan komponen dapat dikurangi sehingga biaya produksi dapat dikurangi.

Mikroprosesor :
- CPU (Central Processing Unit)
- Tidak terdapat RAM, ROM, I/O pada chip CPU
- Contoh : Intel’s x86, Motorola’s 680x0
Read more

Bahasa Assmbly

CATEGORY: |
0
Bahasa assembly adalah bahasa tingkat rendah yang dapat diproses oleh mikroprosesor atau komputer atau CPU. bilangan biner, yang di kenal oleh hardware komputer yang berkerja pada CPU sehingga kecepatanya sangat tinggi. Sistem Heksadesimal, yang lebih efisien. Mnemonics,  instruksi kode mesin dan dengan perlengkapan yang lainnya membuat program lebih cepat dan jauh dari kesalahan (error)
Read more

TIMER

CATEGORY: | Jumat, 07 Januari 2011
0
Timer merupakan suatu rangkaian pewaktu / detak. pada rangkain ini kita dapat mengatur waktu sesuai yang kita inginkan dengan mengganti nilai R2 sesuai rumus dibawah:

           R2 =    0.72   
                   p.r.f x C
p.r.f  = Perekuensi Pengulang Pulsa
C     =  Nilai Kapasitor
Read more

REGISTER

CATEGORY: , |
0

Register merupakan sekelompok flip-flop yang dapat menyimpan informasi biner yang terdiri dari bit majemuk.
Register dengan n flip-flop mampu menyimpan sebesar n bit.
Ada dua cara untuk menyimpan dan membaca  data ke dalam register, yaitu seri dan paralel.
Dalam operasi paralel, penyimpanan atau pembacaan dilakukan secara serentak oleh semua tingkat reigster.
Sedangkan untuk operasi seri, diterapkan secara sequential bit demi bit sampai semua tingkat register terpenuhi.

Macam-macam register :
- Serial In – Serial Out (SISO) 
- Paralel In – Paralel Out (PIPO) 
Read more

COUNTER

CATEGORY: , |
0
Counter merupakan rangkaian logika sekuensial. Hal ini dikarenakan counter membutuhkan karakteristik memori. Pewaktu (timer) memegang peranan penting dalam pengoperasian counter.

Counter memiliki karakteristik penting :
1. Jumlah hitungan maksimum (Modulus counter)
2. Menghitung ke atas atau ke bawah
3. Operasi asinkron atau sinkron
4. Bergerak bebas atau berhenti sendiri
Read more