Habitat

fungsi sensor kompas:
- Kompasmagnetik, sebagai penentuarah
- Menghasilkan bilangan tertentu yang mewakili kemana arah robot  sedang menghadap
- Menggunakan sensor medan magnet KMZ51 buatan Philips

Terdapat2 caramembacaoutput:
- PWM (Pulse Width Modulation)
- I2C (Inter-Integrated Circuit)

Membaca output: dengan PWM
- Pulsa berlogika high (tH) menyatakan derajat
- 0 derajat       tH= 1 mili-detik
- 359.9 derajat       tH= 36.99 mili-detik
- Dengan kata lain:
  100 mikro-detiktiap1 derajat dengan off set 1 mili-detik
- Pulsa berlogika low (tL) selama 65 mili-detik
- Pin 2 & 3 diberi pull-up 47k ke Vcc



Materi lengkap disini format pdf