- menyederhanakan penggunaan chip Omnivision
- OV6620 yang berjumlah 48 menjadi 3 pin dengan
- protokol serial RS232 sehingga dapat dikendalikansecara jarak jauh menggunakan bahasa tingkat tinggi
- Basic Stamp, BASCOM, Visual Basic, dll.
- Menyediakan paket-paket perintah (skrip) yangmudah dimengerti dan siap pakai seperti:
- Penentuan pusat tracking data
- Penentuan warna rata-rata
- Mengambil suatu zona gambar (croping)
- Dll
Spesifikasi Teknis
- Range:10 to 80cm
- Update frequency / period:25Hz / 40ms
- Direction of the measured distance:Very directional, due to the IR LED
- Max admissible angle on flat surface:> 40°
- Power supply voltage:4.5 to 5.5V
- Noise on the analog output:< 200mV
- Mean consumption:35mA
- Peak consumption:about 200mA
Kelemahan
- Respon 40ms
- Error bila Jarak<10cm dan pada Cermin
- Hanya dapat mengukur <80cm
- Input analog. Yang digital hanya bisa jadi sensor proximity
fungsi sensor kompas:
- Kompasmagnetik, sebagai penentuarah
- Menghasilkan bilangan tertentu yang mewakili kemana arah robot sedang menghadap
- Menggunakan sensor medan magnet KMZ51 buatan Philips
Proximity Sensor adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidak adanya suatu obyek. Jika obyek berada di depan sensor dan dapat terjangkau oleh sensor maka output rangkaian sensor akan berlogika “1” atau “higt” berarti obyek ada. Sebaliknya jika obyek berada pada posisi yang tidak terjangkau oleh sensor maka output rangkaian sensor akan bernilai “0” atau “low” yang berarti obyek “tidak ada”
Mengapa perlu mikroprosesor/mikrokontroler?
- Mikroprosesor adalah inti dari sistem komputer
- Pada saat ini banyak perangkat elektronika yang dikendalikan oleh mikroprosesor /mikrokontroler
- Dengan mikroprosesor/mikrokontroler penggunaan komponen dapat dikurangi sehingga biaya produksi dapat dikurangi.
Mikroprosesor :
- CPU (Central Processing Unit)
- Tidak terdapat RAM, ROM, I/O pada chip CPU
- Contoh : Intel’s x86, Motorola’s 680x0
Bahasa assembly adalah bahasa tingkat rendah yang dapat diproses oleh mikroprosesor atau komputer atau CPU. bilangan biner, yang di kenal oleh hardware komputer yang berkerja pada CPU sehingga kecepatanya sangat tinggi. Sistem Heksadesimal, yang lebih efisien. Mnemonics, instruksi kode mesin dan dengan perlengkapan yang lainnya membuat program lebih cepat dan jauh dari kesalahan (error)
Timer merupakan suatu rangkaian pewaktu / detak. pada rangkain ini kita dapat mengatur waktu sesuai yang kita inginkan dengan mengganti nilai R2 sesuai rumus dibawah:
R2 = 0.72
p.r.f x C
p.r.f = Perekuensi Pengulang Pulsa
C = Nilai Kapasitor
Counter merupakan rangkaian logika sekuensial. Hal ini dikarenakan counter membutuhkan karakteristik memori. Pewaktu (timer) memegang peranan penting dalam pengoperasian counter.
Rangkaian Logika terbagi menjadi dua kelompok yaitu :
Ø Rangkaian logika kombinasional
Rangkaian logika kombinasional adalah rangkaian yang kondisi keluarannya
(output) dipengaruhi oleh kondisi masukan (input).
Ø Rangkaian sekuensial.
Rangkaian logika sekuensial adalah rangkaian logika yang kondisi keluarannya dipengaruhi oleh masukan dan keadaan keluaran sebelumnya atau dapat dikatakan rangkaian yang bekerja berdasarkan urutan waktu. Ciri rangkaian logika sekuensial yang utama adalah adanya jalur umpan balik (feedback) di dalam rangkaiannya.
Gerbang logika merupakan dasar pembentukan sistem digital. Gerbang logika beroperasi dengan bilangan biner, sehingga disebut juga gerbang logika biner.
Tegangan yang digunakan dalam gerbang logika adalah TINGGI atau RENDAH. Tegangan tinggi berarti 1, sedangkan tegangan rendah berarti 0.
Transistor berasaldarikata Transfer dan Resistor, transfer artinyamengalihkanataumembuatperubahansedangkan resistor adalahsuatubahan yang tidakdapatmenghantarkanaruslistrik.
Jadi Transistor adalahmerubahbahan yang tidakdapatmenghantarkanaruslistrikmenjadibahanpenghantaratausetengahpenghantarataudisebutjugabahansemikonduktor.
Dioda merupakan piranti non-linier karena grafik arus terhadap tegangan bukan berupa garis lurus, hal ini karena adanya potensial penghalang (Potential Barrier).
Ketika tegangan dioda lebih kecil dari tegangan penghambat tersebut maka arus dioda akan kecil, ketika tegangan dioda melebihi potensial penghalang arus dioda akan naik secara cepat.
Induktor adalah komponen listrik/elektronika yang digunakan sebagai beban induktif. Fungsi pokok induktor adalah untuk menimbulkan medan maknet. Induktor berupa kawat yang digulung sehingga menjadi kumparan.
Kemampuan induktor untuk menimbulkan medan magnet disebut konduktansi. Satuan induktansi adalah henry(H) atau milihenry (mH). Induktor memiliki sifat menahan arus AC dan konduktif terhadap arus DC.
Kapasitor (Kondensator) yang dalam rangkaian elektronika dilambangkan dengan huruf "C" adalah suatu alat yang dapat menyimpan energi/muatan listrik di dalam medan listrik, dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan listrik. Kapasitor ditemukan oleh Michael Faraday (1791-1867). Satuan kapasitor disebut Farad (F)
Kapasitansi didefinisikan sebagai kemampuan dari suatu kapasitor untuk dapat menampung muatan elektron. Coulombs pada abad 18 menghitung bahwa 1 coulomb = 6.25 x 1018 elektron. Kemudian Michael Faraday membuat postulat bahwa sebuah kapasitor akan memiliki kapasitansi sebesar 1 farad jika dengan tegangan 1 volt dapat memuat muatan elektron sebanyak 1 coulombs.
Semikonduktor tipe-p atau tipe-n jika berdiri sendiri tidak lain adalah sebuah resistor. Sama seperti resistor karbon, semikonduktor memiliki resistansi. Cara ini dipakai untuk membuat resistor di dalam sebuah komponen semikonduktor. Namun besar resistansi yang bisa didapat kecil karena terbatas pada volume semikonduktor itu sendiri.
Bahan pembuatan sebuah resistor juga selanjutnya akan menjadi jenis resistor tersebut. Sebuah resistor tetap dapat terbuat dari senyawa karbon yang biasa disebut dengan resistor karbon dengan kisaran resistansi 10Ω hinnga 10M Ω, resistor logam dengan kisaran resistansi 1Ω hingga 1MΩ, oksida logam dengan kisaran resistansi 10Ω hinnga 1MΩ, lilitan kawat keramik dengan kisaran resistansi 0,47Ω hingga 22KΩ dan lilitan kawat kaca dengan kisaran resistansi 0,1Ω hingga 22KΩ.
