Sistem robot yang menggunakan kontrol barbasis prosesor atau sistem mikrokontroler dapat digambarkan sebagai berikut:
Terminal input dan output kontroler pada gambar adalah interpretasi besaran dan sistem interfacing yang digunakan, jika output menghendaki besaran analog maka kontroler perlu dilengkapi dengan komponen Digital to Analog Converter (DAC) dan sebaliknya.
Terminal input dan output kontroler pada gambar adalah interpretasi besaran dan sistem interfacing yang digunakan, jika output menghendaki besaran analog maka kontroler perlu dilengkapi dengan komponen Digital to Analog Converter (DAC) dan sebaliknya.