Have an account?

PSW (Program Status Word)

CATEGORY: | Rabu, 12 Mei 2010
0
PSW (Program Status Word) dari 8086 terdiri atas 16 byte, tetapi 7 bit diantaranya tidak digunakan. Setiap bit dalam PSW disebut sebagai bendera (flag). Bendera 88086 dibagi menjadi bendera kondisinal, yang merefleksikan hasil operasi sebelumnya di dalam ALU, dan bendera control yang mengendalikan eksekusi dari fungsi-fungsi khusus. Susunan benderara dari PSW diperlihatkan pada Gamabar1.




Gambar 1, Peta Memori PSW 8086 

Bendera kondisional terdiri atas :
 SN (sign flag); 
    isiny sama dengan bit MSB dari hasil eksekusi. Karena pada bagian negative komplemen-2 bit MSB-nya         adalah 1, dan bilangan positif sama dengan 0, maka bendera ini menunjukkan apakah hasil eksekusi                 menghasilkan bilangan positif.

REGISTER

CATEGORY: | Selasa, 11 Mei 2010
0
Model Pemrograman 

Model pemrograman 8086 sampai Pentium II termasuk visibel program (terlihat program) karena register-registernya digunakan selama pemrograman aplikasi dan ditentukan oleh instruksi. Register lainnya merupakan invesibel program (tak terlihat program) karena register-register itu tidak mampu dialamati selama pemrograman aplikasi, namun dapat digunakan tak langsung selama pemrograman sistem. Hanya mikroprosesor 80286 ke atas yang berisi register-register invisible program yang digunakan untuk mengontrol dan mengoperasikan sistem memori terlindung.

Gambar 1 menguraikan model pemograman mikroprosesor 8086 sampai Pentium II, 8086, 8088, dan 80286 sebelumnya berisi arsitektur internal 16-bit, subset dari register yang diperlihatkan dalam gambar 2-1. mikroprosesor 80386, 80486, Pentium, Pentium Pro, dan Pentium II terdiri dari arsitektur internal 32-bit penuh. Arsitektur 8086 sampai 80286 sebelumnya sepenuhnya kompatibel ke atas dengan 80386 sampai Pentium II.  
Gambar 1. Model Pemograman Mikroprosesor

GERBANG LOGIKA

CATEGORY: |
0

Gerbang logika merupakan dasar pembentukan sistem digital. Gerbang logika beroperasi dengan bilangan biner, sehingga disebut juga gerbang logika biner.
Tegangan yang digunakan dalam gerbang logika adalah TINGGI atau RENDAH. Tegangan tinggi berarti 1, sedangkan tegangan rendah berarti 0.

1.       Gerbang AND
Gerbang AND digunakan untuk menghasilkan logika 1 jika semua masukan mempunyai logika 1, jika tidak maka akan dihasilkan logika 0.
                                                                          Gambar Gerbang Logika AND

                                   Tabel Kebenaran AND
Masukan
A       B
Keluaran
Y
0               0
0               1
1               0
1       1
0
0
0
1

Pernyataan Boolean untuk Gerbang AND
                                Y = A . B

ARSITEKTUR SISTEM MIKROPROKESOR

CATEGORY: | Jumat, 07 Mei 2010
0
ARSITEKTUR von Neumann
- Instruksi dan Data tersimpan (reside) dalam bank memori yang sama- Sederhana dan Ekonomis

ARSITEKTUR Harvard
- Penjemputan Instruksi dan data dapat dilakukan pada saat yang bersamaan (perbaikan unjuk kerja) 
- Lebih mahal dan digunakan untuk hal-hal khusus

Sistem Kontroler

CATEGORY: | Senin, 26 April 2010
0
Sistem robot yang menggunakan kontrol barbasis prosesor atau sistem mikrokontroler dapat digambarkan sebagai berikut:


Terminal input dan output kontroler pada gambar adalah interpretasi besaran dan sistem interfacing yang digunakan, jika output menghendaki besaran analog maka kontroler perlu dilengkapi dengan komponen Digital to Analog Converter (DAC) dan sebaliknya.

TEKNIK DESAIN ROBOT BERORINTASI FUNGSI

CATEGORY: |
2

 Gambar 1. Sistem Robot dan Orientasi Fungsi
Bagian-bagian robot:
1.    Sistem kontroler
adalah rangkaian elektronik yang setidak-tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor (CPU, memori, komponen interface input/output), signal conditioning untuk sensor (analog atau digital) dan driver aktuator. Bila diperlukan bisa dilengkapi dengan sistem monitoring seperti : seven segment, LCD (liquid Crystal Display) ataupun CRT (Catoda Ray Tube).
2.    Mekanik robot
CATEGORY: |
0

.

KWH Meter

CATEGORY: | Jumat, 23 April 2010
KWH Meter adalah alat ukur yang digunakan untuk menjumlah energy listrik seluruhnya yang dipakai pada waktu tertentu. Jadi Jika arus I dan tegangan V beserta cosФ tetap, maka alat KWH akan menunjukkan besaran Volt cosФ.

Bagian Utama KWH Meter adalah
a.Bagian Luar KWH Meter
                                                              

 


Gambar 1. Bagian Luar KWH Meter

Mekatronika VS Roboti

CATEGORY: | Jumat, 16 April 2010
0

Mekanik adalah istilah umum yang menjdi populer perkembangan padu meknik dan elektronik. Mektronik terdiri dari 4 disipli ilmu, yaitu : mekanik, elektronik, teknik kontrol berbasis prosesor dan pemograman.
Seluruh mekatronik belum tentu robot, namun seluruh robot termasuk mekatronik.

Mekatronik seperti : Mesin Cuci, CD/DVD/Video/Cassettle player, walkman, vakum clener.
Dunia otomotif seperti : mobil dengan sistem parkir otomatis tanpa sopir, ABS (anti lock braking system), aktive suspension siystem, dsb.
Dunia industri seperti : pintu otomatis, lift, eskalator, mesin fotocopy, dsb.

Intelligent mechatronics adalah produk mekatronik yang telah dimuati suatu kecerdasan buatan.
Contoh : mesin cuci berbasis kontrol fuzzy, mesin penjual minuman otomatis yang dilengkapi sistem validasi uang menggunakan metode jaringan saraf tiruan, print-fotocopy scan-printer, dsb

Digital System Decoding

CATEGORY: | Selasa, 13 April 2010
0

A.         Komplement 1 and komplement 2
1.  Komplement 1
Komplemet binary 1 can be obtained by replacing all the bits 0 to 1, or bits 1 to 0.
Example:
Determine komplement 1 of the binary number 1001010
Answer:
Binary number                 1001010
Komplement binary 1    0110101
2.  komplement 2
Komponent 2 binary numbers can be obtained by adding 1 to the binary number komplement 1
Example:
Determine the complement 2 of the binary number 1001010
Answer:
binary number                                                  1001010
complement binary numbers 1                      0110101
                                                                                          +1
 complement binary number 2                       0110110

B.      Bilangan Binary coded decimal (BCD)