Have an account?
SENSOR
Posted by habibi on Jumat, 14 Mei 2010 in

Jenis-jenis sensor yang sering digunakan pada KRCI
1.    Sensor Navigasi
a.    Sensor IR (Infra Red)
Ø  Sensor Proximity IR – LED IR
Ø  Sensor Jarak IR – GP2D12
b.    Sensor US (Ultra Sonic)
Ø  Sensor Proximity US – Transducer US
Ø  Sensor Jarak US – PING, SRF04
c.    Sensor Kompas �� CMPS03
d.    Sensor Kamera
CMUCAM1, CMUCAM2, CMUCAM3
2.    Sensor Panas
a.    Sensor Panas berbasis Ultraviolet  (UVTron)
b.    Sensor Panas berbasis IR (Pyroelectric)
c.    Sensor Thermal  (TPA81)
3.    Lain-lain
-  Sensor Accelerometer

Pertimbangan Dan Teknik Pemilihan Sensor
a.    Pelajari prinsip kerja secara rinci
Ø  spektrum gelombang
b.     Pelajari medan kerja sensor
Ø  Pilih sensor yang paling kebal terhadap gangguan sekitarnya.

  Spektrum Gelombang pada Sensor

  Spektrum Pancaran dan Penerimaan Berbagai Sumber Panas Dan Cahaya
 
Medan Kerja Sensor
1.    Gangguan cahaya
a.    Intensitas cahaya yang kuat (cahaya terlihat dan tak terlihat) �� halogen
b.    Cermin
c.    Warna dinding yang tidak homogen
2.    Gangguan suara
a.    Suara terdengar
b.    Suara penonton (mengganggu sound activation)
c.    Suara takterdengar (US)
d.    Sensor US peserta lain di Pitstop dapat mengganggu
e.    Sound Damper
3.    Gangguan medan magnet
Ø  Medan magnet speaker


Pemilihan Sensor
1.    Tidak mutlak = tidak ada sensor yang mutlak bagus, setiap sensor punya kelebihan dan kekurangan.
2.    Satu sensor baik untuk mengatasi gangguan yang satu tapi belum tentu baik untuk mengatasi gangguan yang lain.
3.    TRADE-OFF
  1. Cari kompromi yang terbaik!
  2. Cari sensor yang paling banyak mampu mengatasi gangguan sekitarnya dibanding sensor lain.

US atau IR?
1.    Pilih mana US (Ultra-Sonic) atau IR (Infra-Red) untuk navigasi?
2.    IR cepat, fokus dan berdimensi kecil tapi terganggu oleh
a.    Sorotan halogen,
b.    Lampu Blitz,
c.    Autofocus kamera,
d.    Cermin.
3.    US lambat, tidak fokus dan berdimensi besar tapi dapat mengatasi seluruh gangguan IR.
4.    Kelebihan US :
a.    dapat mengukur jarak benda di belakang benda lain misalnya: jarak dinding yang terhalang furniture atau unevenfloor
b.    US dapat mengukur jarak terjauh dan jarak terdekat.



US dapat mengukur jarak benda dibelakang benda lain

US dapat mengukur jarak terjauh dan terdekat
-  Sound Damper tidak menjadi kendala lagi

Download materi power point
0 Responses to “SENSOR”:

Posting Komentar