Habitat

Robot berawal dari imajinasi








Kata robot pertama kali diperkenalakan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama Karel pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja sendiri.


Apa Itu Robot?


Robot adalah : Mesin yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi atau penampilan dari suatu makhluk yang cerdas biasanya Manusia



Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin harus bisa :

1) Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi dari sekitar

2) Mengerjakan tugas yang berbeda2.

3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.

4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia


Mengapa Digunakan Robot?


Aplikasi di lingkungan 4D

a.Dangerous ( berbahaya )

b.Dirty ( Kotor )

c.Dull ( Membosankan)

d.Difficult ( Sukar)


Tugas 4A

a.Automation ( otomatisasi)

b.Augmentation ( Tambahan )

c.Assistance ( Membantu )

d.Autonomous ( Mandiri )


Mengapa Digunakan Robot?

•Meningkatkan Kualitas produksi

•Meningkatkan Efisiensi

•Meningkatkan Keamanan

•Menurunkan biaya

•Menurunkan waktu pembuatan

•Meningkatkan Produktifitas



materi selengkapnya

 Sejarah Perkembangan Mikroprosesor

• Th. 1946 : Komputer modern pertama dibuat di University of Pennsylvania USA yang disebut ENIAC (Electronics Numerical Integrator and Calculator. ENIAC terdiri dari 17.000 tabung hampa, 500 mil kabel, berat > 30 ton, dapat menjalankan 100.000 operasi per detik, diprogram dengan mengatur jalur kabel pada rangkaiannya.
• Th. 1948 : Transistor pertama dibuat di Bell Labs, USA.
• Th. 1958 : IC (Integrated Circuit) pertama dibuat oleh Jack Kilby dari Texas Instrument, USA.
• Penemuan IC ini mendorong pengembangan IC Digital (1960), dan mikroprosesor pertama oleh Intel (1971).
• Mikroprosesor pertama di dunia adalah Intel 4004 merupakan prosesor 4-bit, Kebanyakan Kalkulator masih berbasis mikroprosesor 4-bit.
• Th. 1971 : Intel mengeluarkan mikroprosesor 8-bit yaitu Intel 8008.
• Th. 1973 : Intel memperkenalkan mikroprosesor 8-bit modern pertama Intel 8080 (10x lebih cepat dari 8008), dan diikuti Motorola MC6800.

Setiap komputer yang kita gunakan didalamnya pasti terdapat mikroprosesor. Mikroprosesor, dikenal juga dengan sebutan Central Processing Unit (CPU) artinya unit pengolahan pusat. CPU adalah pusat dari proses perhitungan dan pengolahan data yang terbuat dari sebuah lempengan yang disebut "chip". Chip sering disebut juga dengan "Integrated Circuit (IC)", bentuknya kecil, terbuat dari lempengan silikon dan bisa terdiri dari 10 juta transistor. Mikroprosesor pertama adalah intel 4004 yang dikenalkan tahun 1971, tetapi kegunaan mikroprosesor ini masih sangat terbatas, hanya dapat digunakan untuk operasi penambahan dan pengurangan. Mikroprosesor pertama yang digunakan untuk komputer di rumah adalah intel 8080, merupakan komputer 8 bit dalam satu chip yang diperkenalkan pada tahun 1974. Tahun 1979 diperkenalkan mikroprosesor baru yaitu 8088. Mikroprosesor 8088 mengalami perkembangan menjadi 80286, berkembang lagi menjadi 80486, kemudian menjadi Pentium, dari Pentium I sampai dengan sekarang, Pentium IV.